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立式擺線針輪減速機​有其獨特的運行方式

2021-11-05 13:51:04

立式擺線針輪減速機


立式擺線針輪減速機有其獨特的運行方式,可延長其使用壽命,降低研製中精心的維修保養計劃的綜合使用費用,落實到位,做好故障應急準備,更好地處理這些問題。擺線針輪減速機可充分發揮其優點,提高維修效率,提高日常維修效率。

根據行星傳動擺線齧合原理,擺線針輪減速器是一種新型傳動裝置。擺線針輪減速機主要由輸入裝置、減速裝置、輸出裝置三部分組成,使其減速。

一般在擺線針輪減速機的輸入軸上安裝雙偏心套,在此基礎上安裝兩個滾柱軸承。一般地說,這兩種軸承為轉臂。這兩個設備一起組成H機構。偏心套上轉臂軸承滾道為擺線輪之間的中間孔。擺線輪和針齒輪上的針齒相互齧合,形成了齒差,為一齒的內齧合減速機構。有時候,為了有效地減小摩擦力,在一些小型減速器上安裝了針齒套。

當擺線針輪減速運動時,在偏心套驅動下輸入軸轉動一周,受到運動特征擺線齒輪曲線的限製,形成了翻轉與平麵運動。在輸入軸順時針旋轉一周後,偏心套將旋轉一周,然後從周圍的擺線輪的齒轉向相反的方向來減小其影響。采用W輸出機構,使擺線齒輪傳動與輸出軸低速旋轉運動速度減小。

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基於立式擺線針輪減速機的工作原理,研製了減速器性能測試係統。對有內聯傳動係統,尤其是精密傳動係統來說,傳動鏈動態精度檢測是其動態測試研究的核心問題。在信號分析方麵,該方法可以得到誤差時變的特征信息,從動態係統的角度來看,是測試係統的動態響應。從數據處理、信號分析、計算機技術等角度出發,對傳動係統進行時錯信息的測量,采用動態誤差檢測儀,應包括以下幾個方麵。

(1)傳動鏈動態精度檢測。

由擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸輪蝸杆、螺杆、軸係等的加工和裝配誤差引起的循環激勵,傳動鏈傳動部件在傳動鏈運行中產生扭振和衝擊激勵,以及由電網波動和傳動部件瞬時工作不穩定而引起的隨機激勵。

㈡誤差的時域分析和處理。

采用數據處理技術,對誤差樣本進行時域統計處理。該方法可在時域內獲取傳動係統的特征值來評價其精度。利用時域誤差的相關性分析,可以確定係統的誤差性質。

(3)誤差的頻域分析。

通過對立式擺線針輪減速機的頻譜分析,將擺線針輪減速機係統的時域誤差轉化為頻譜分析,並用信號分析中的頻譜分析方法,對傳動鏈各傳動部分的頻譜進行分析,這樣,就可以準確地找到鏈中故障部分和各傳動部分誤差對整個鏈誤差的貢獻,從而實現傳動係統的故障診斷。


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